陀螺系統

產(chǎn)品展示

MIN-900-2微型陀螺測量系統

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

IMU微型陀螺測量系統MIN-900-2 結合了三個(gè)方向角速率陀螺儀，三向加速度計，三軸磁強計，混合運算器, 16bit 模數轉換, 微控制器等，通過(guò)創(chuàng )新性的算法，無(wú)論在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)都能給出精確的方向和姿態(tài)。操作在三軸360 度的運動(dòng)狀態(tài)，提供姿態(tài)的Euler角。

二、產(chǎn)品原理：

MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統動(dòng)態(tài)的角度，三軸的加速度計和磁場(chǎng)計跟蹤靜態(tài)的角度，而內置的處理器及控制器，通過(guò)濾波和算法，輸出實(shí)時(shí)的角度（無(wú)論是在靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)），這就提供了快的響應,當在振動(dòng)和快速的運動(dòng)狀態(tài)下也沒(méi)有漂移。穩定的輸出通過(guò)容易使用的數字格式提供.

三、產(chǎn)品性能參數：

方向量程	360 度，任意軸
傳感器量程	陀螺: +/-300 deg/s
	加速度: /+- 6g
	磁場(chǎng): +/-2s Gaus FS
A/D 分辨率	16 bits
加速度線(xiàn)性度	40mg
加速度噪音	5mg
陀螺線(xiàn)性度	1°/s
陀螺噪音	0.2°/s（RMS）
磁強計線(xiàn)性度	0.5%
磁強計噪音密度	29nV/Hz
方向分辨率	0.1 °
重復性	0.2°
精度	姿態(tài)：0.5 deg；航向 1deg；靜態(tài)姿態(tài)精度：0.01deg
輸出格式	Euler
串口數字輸出	RS-232
響應頻率	100Hz
串口數據速率	115.2 Kb
供應電壓	9-12V
供應電流	150 mA（@12V）
操作溫度	-40 to +85 ℃
尺寸	58 x 47x 29 mm
沖擊	1000 G's (非工作狀態(tài))， 500 G's (工作狀態(tài))

MIN-900-2微型陀螺測量系統資料下載：

MIN-900-2.pdf

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