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HT-CJY-300光纖陀螺慣性系統

1  產(chǎn)品概述

HT-CJY-300光纖陀螺慣性系統（以下簡(jiǎn)稱(chēng)系統）是一款實(shí)時(shí)測量載體姿態(tài)角度變化的產(chǎn)品，內置三軸高精度閉環(huán)光纖陀螺儀、高精度MEMS加速計，可以輸出姿態(tài)角度、三軸積分角度以及三軸角速度及加速度，用戶(hù)可以通過(guò)串口命令進(jìn)行初始對準、位置標定等操作。

2  產(chǎn)品特點(diǎn)

1）內置0.1°/h陀螺、10ug加速度計

2）全溫溫度補償、陀螺加計正交標定

3）可靠性高，性能穩定

4) 俯仰、橫滾無(wú)長(cháng)期漂移

5）可通過(guò)串口命令重新初始對準、位置標定

3. 應用范圍

◇  車(chē)載衛星天線(xiàn) Vehicle mounted antenna

◇  平臺穩定 Platform  stabilization

◇  無(wú)人駕駛 Unmanned

◇  船載天線(xiàn) Shipborne antenna

◇  公路檢測 Highway detedtion

4 技術(shù)指標

4.接線(xiàn)端口及定義

5.數據協(xié)議

1)數據輸出協(xié)議

2)狀態(tài)字釋義

3）尋北命令輸入幀格式（共4個(gè)字節）

 4）航向清零輸入幀格式（共4個(gè)字節）

（5）零點(diǎn)校準輸入幀格式

6.系統安裝

6.1要求

由使用方負責對產(chǎn)品進(jìn)行安裝，系統Y軸指向載體車(chē)頭方向，安裝過(guò)程中，產(chǎn)品不能受到撞擊，也不能對產(chǎn)品外表面進(jìn)行機械加工。

6.2方法和步驟

a)推薦用于固定產(chǎn)品的表面要求平面度優(yōu)于0.02mm；

b)推薦在產(chǎn)品安裝時(shí)要求在產(chǎn)品底部均勻涂上一層0.2～0.5mm厚的導熱硅膠；

c)推薦在產(chǎn)品測試時(shí)，在產(chǎn)品安裝面下放置一塊鋁板（尺寸大于該產(chǎn)品尺寸）；

d)產(chǎn)品安裝位置的磁場(chǎng)強度不大于1Gs。

6.3安裝后的檢查

檢查各安裝螺釘是否符合安裝孔尺寸，是否牢固。

7.系統工作步驟

  1）自檢

按接線(xiàn)定義給系統供電，正常情況下系統約在30s內完成自檢，自檢過(guò)程狀態(tài)字為0x00，自檢完成進(jìn)入尋北狀態(tài)；

2）尋北（初始對準）

系統通過(guò)自檢后將自動(dòng)進(jìn)入尋北狀態(tài)，尋北過(guò)程中需保持載體靜止，此時(shí)狀態(tài)字為0x02，尋北狀態(tài)持續約3min；

  3）航向保持

尋北結束后，系統由尋北狀態(tài)轉入航向保持狀態(tài)，此時(shí)狀態(tài)字為0x03,在航向保持狀態(tài)下，系統可以接收尋北、校準等命令，可通過(guò)系統輸出的轉態(tài)字判斷系統所處的狀態(tài)。

4）關(guān)機

在任何情況下都可進(jìn)行系統關(guān)機操作，關(guān)機時(shí)只需關(guān)閉系統供電電源即可 

8. 注意事項及存儲條件

相關(guān)注意事項如下：

a) 系統在使用過(guò)程中不宜進(jìn)行頻繁通斷電操作，以免損傷光纖陀螺性能和減少陀螺使用壽命；

b) 系統上電之前應對供電系統進(jìn)行檢查，確保供電電源各電氣點(diǎn)之間、陀螺外殼與各電氣點(diǎn)之間不存在短路現象；

c) 此產(chǎn)品如出現工作異常應咨詢(xún)廠(chǎng)家，禁止擅自拆卸維修；

d) 此產(chǎn)品為精密儀器，在使用和運輸過(guò)程中注意輕拿輕放；

e) 必須保證正確的產(chǎn)品輸入、輸出信號線(xiàn)和供電電源線(xiàn)；

f) 在接觸產(chǎn)品過(guò)程中要求采取防靜電措施；

貯存條件及期限注意事項如下：

a) 放置在包裝箱中的產(chǎn)品，應在標準大氣壓條件下，環(huán)境溫度為25℃±10℃，相對濕度為30%～70%，周?chē)艌?chǎng)強度小于1Gs；

b) 產(chǎn)品貯存期限為10年。 

9. 故障與排除

用戶(hù)在使用過(guò)程中出現如下故障，可參考其解決方法：

1）開(kāi)機電流異常

檢查電源，電壓是否符合要求，嚴禁電源極性接反。若電源檢查無(wú)異常，

則是產(chǎn)品內部故障，請將產(chǎn)品寄回我公司進(jìn)行返修。

2）數字輸出無(wú)信號

檢查串口連線(xiàn)及串口設置，數據接收格式是否正確。經(jīng)檢查若無(wú)異常則應為產(chǎn)品內部故障，請將產(chǎn)品寄回我公司進(jìn)行返修

3）如有以下故障現象時(shí)，應立即關(guān)閉供電電源。記錄故障現象，聯(lián)系本公司進(jìn)行維修。

a） 自檢異常，有故障字報出；

b） 狀態(tài)轉換異常、主要功能喪失（如：不能進(jìn)入導航狀態(tài)）；

c） 導航信息異常（如：尋北結果偏差較大或姿態(tài)信息偏差較大）。 

10.外形尺寸圖

資料下載: 

HT-CJY-300光纖陀螺慣性系統.pdf