陀螺系統

產(chǎn)品展示

HT-CJY-100 積分陀螺測角儀

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

根據用戶(hù)動(dòng)態(tài)角度測量的需求，我公司特研發(fā)一款新型的積分陀螺測角儀，型號為：HT—CJY-100，此款積分陀螺測角儀是一款可以同時(shí)輸出角速度及角增量的角度測量?jì)x器。積分陀螺測角儀內置MEMS角速度傳感器，通過(guò)24位高精度AD量化角速度信號，運用濾波算法處理量化后的信號，實(shí)時(shí)輸出高精度的角速度值及角增量值。

積分陀螺測角儀的工作原理如下圖所示：

HT-CJY-100原理圖.jpg

二、主要技術(shù)參數：

1.物理參數

序號	參數	典型值
1	供電電壓	DC 9V（7-15V）
2	消耗電流	85mA
3	工作溫度	–40°C to +85°C
4	振動(dòng)	2g rms (20Hz to 2kHz, random)
5	沖擊	200g (1ms, 1 sine)
6	尺寸	985536 mm
7	重量	240g

2.角速度部分

序號	參數	典型值
1	測量范圍	±100°/s
2	比例系數	20mV/°/s
3	非線(xiàn)性	< ±0.5% of full scale
4	帶寬	20Hz
5	靜態(tài)噪音	< 1mV rms (3Hz to 10Hz)
6	溫度漂移	< ±3°/s
7	隨機漂移	< ±0.55°/s in any 30s period

3.角增量部分

序號	參數	典型值
1	測量范圍	0-360°
2	保持精度	1°（Within 3 Min）
3	測量精度	0.1°（0.05°和0.001°可選）
4	帶寬	20Hz

三、通訊接口及協(xié)議：

1.數據接口方式：

RS232電平；數據格式：115200,N,8,1。

2. 數據輸出格式

字節位置	含義	數據類(lèi)型	說(shuō)明
1	幀頭	無(wú)符號數	0xDD
2	角速度高位	有符號數	角速度=U * 2500 / ( K * 8388608) K為陀螺比例系數
3	角速度中位
4	角速度低位
5	角速度高位	有符號數	角增量=((U * 100) / (K * 83886.08) K為陀螺比例系數
6	角速度中位
7	角速度低位
8	校驗和	無(wú)符號數	前7個(gè)字節累加的低位

四、接口定義：

引腳	說(shuō)明
Pin1	+9VDC（電源輸入正極 7-15V）
Pin2	GND （電源及數字地）
Pin3	TX （發(fā)送數據端）
Pin4	RX（接收數據端）

HT-CJY-100積分陀螺測角儀資料下載：HT-CJY-100積分陀螺儀.pdf

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