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光纖羅盤(pán)    HT-FOG-LP

1 、產(chǎn)品組成：

     光纖羅盤(pán)由導航計算機電路、I/F轉換電路、直流電源、光纖陀螺、石英撓性加速度計、系統軟件和系統結構件組成。

2 、外形、重量及機械接口：

    光纖羅盤(pán)外形及接口尺寸圖見(jiàn)附錄A。系統總重不大于6kg。

3 、技術(shù)參數：

3.1  系統指標

     a)方位精度：優(yōu)于0.2°*Secant（L）或0.1°RMS；

     b)水平姿態(tài)精度：優(yōu)于0.01°；

     c)對準時(shí)間：5min。

3.2  工作條件

     a)角度動(dòng)態(tài)范圍：-300(°/s)~300(°/s)； 

     b)加速度動(dòng)態(tài)范圍：-15g~15g；

     c)工作緯度范圍：-75°~75°；

     d)使用溫度范圍：-40℃~60℃；

     e)貯存溫度：-45℃~65℃。

3.3  供電要求及功耗

     a)輸入電源： V；

     b)功耗：穩態(tài) 15W  瞬態(tài) ≤50W。

3.4  典型使用環(huán)境

     水面及水中載體。

4 、通訊接口：

4.1  硬件接口

     光纖羅盤(pán)對外采用三個(gè)連接器，具體的連接器型號及點(diǎn)號定義詳見(jiàn)附錄B。

4.2  軟件接口

     a)監控口以默認的波特率（9600bps）、頻率（10Hz）輸出GPFPD語(yǔ)句，具體的格式參見(jiàn)FOSC羅盤(pán)輸出命令集；

     b)RS-422共有8種協(xié)議可供選擇，分別為GTIMU、GPFPD、IMU-RAW-B、TOKIMEC PTVF、OCTANS STD1、HDMS THOMSON、STOLT OFF SHORE、Heave PostProcessed，具體的格式參見(jiàn)光纖羅盤(pán)輸出命令集。

HT-FOG-LP光纖羅盤(pán)資料下載 : HT-FOG-LP.pdf