高精度三維電子羅盤(pán) HMR3000
一、HMR3000簡(jiǎn)介:
隨著(zhù)電子信息技術(shù)的發(fā)展,GPS在導航、定位、測速、定向、測量等方面給人們帶來(lái)了極大的方便。但在某些地理環(huán)境下GPS 無(wú)法準確定位(如:被高樓、高山、峽谷、樹(shù)冠等物體所遮擋時(shí)),且在靜止情況下也無(wú)法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000電子羅盤(pán)可對此進(jìn)行有效的補償,保證導航信息100%有效。即使是在GPS信號失鎖后也能正確工作,真正是"丟星不丟向"。此外,HMR3000電子羅盤(pán)還可用來(lái)測量物體的姿態(tài),按照NMEA0183的格式,通過(guò)RS232或485接口,實(shí)時(shí)準確地輸出被測物體的俯仰、橫滾和航向角度,且航向精度高,誤差在±0.5°。可廣泛應用于航海、通信雷達、微波定向、海上平臺控制、天線(xiàn)安裝、無(wú)人機、機器人、運動(dòng)定向、自動(dòng)控制等方面。HMR3000體積小,功耗低,精度高,價(jià)格便宜是姿態(tài)測量用戶(hù)的理想選擇。
二、HMR3000技術(shù)參數:
參數 | 數值 | 注釋 |
航向 | ||
精度 | <0.5° RMS | Dip<50°,Tilt<20° |
<1.5° RMS | Dip<75°,Tilt<20° | |
重復性 | ±0.3° | |
分辨率 | 0.1° | |
單位 | degrees/mils | 用戶(hù)可選 |
俯仰和橫滾 | ||
范圍 | ±40° | |
精度 | ±0.4° | Tilt<20° |
±0.6° | Tilt>20° | |
重復性 | ±0.2° | |
分辨率 | 0.1° | |
單位 | degrees/mils | 用戶(hù)選擇 |
磁場(chǎng)范圍 | ||
動(dòng)態(tài)范圍 | ±1.0Guass max | ±0.5Gauss range |
分辨率 | 1mGauss | |
電氣指標 | ||
支持電壓 | 5.0VDC regulated | |
6 - 15VDC unregulated | ||
電源 | 35mA@6VDC | 正常工作 |
13mA | 停止模式 | |
2.0mA | 睡眠模式 | |
通信 | ||
端口 | RS-232 | Half Duplex |
RS-485 | ||
波特率 | 1200 to 38400bps | |
標準 | NMEA0183 | |
更新模式 | 連續 | 1/min to 20Hz per sentence |
選通 | selectable averaging | |
物理指標 | ||
重量 | 22g | 電路板 |
92g | 封裝 | |
尺寸 | 3.05cmx7.49cmx1.93cm | 電路板 |
10.67cmx3.81cmx2.24cm | 封裝 | |
環(huán)境指標 | ||
工作溫度 | -20 ℃ - +70 ℃ | |
存儲溫度 | -35 ℃ - +100 ℃ | |
沖擊 | 30inch drop | MIL-STD-811E,TM516.4 |
振動(dòng) | 20-2000Hz | MIL-STD-810E.TM514.4 |
Random 2hrs/axis | ||
制造 | ||
PCB | IPC6012 | |
裝配 | IPC610 | Class II or better |
產(chǎn)品代號 | ||
類(lèi)型 | 輸出 | 封裝 |
HMR3000-Demo-232 | RS232 | |
HMR3000-D00-232 | RS232 | None |
HMR3000-D21-232 | RS232 | Extended Base |
HMR3000-D00-485 | RS485 | None |
HMR3000-D21-485 | RS485 | Extended Base |
HMR3000電子羅盤(pán)資料下載: HMR3000.pdf
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