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頻點(diǎn)

BDS B1I/B2I

GPS L1/L2

GLONASS L1/L2

Galileo E1/E5b

QZSS L1/L2

熱啟動(dòng)

＜10秒

重捕獲

＜1秒

RTK初始化時(shí)間

＜5秒 (典型值)

初始化可靠性

＞99.9%

差分數據

RTCM3.0/3.2/3.3

單點(diǎn)定位(RMS)

平面：1.5m

高程：2.5m

數據格式

NMEA-0183

觀(guān)測數據更新率

20HZ

DGPS (RMS)

平面：0.4m

高程：0.8m

定位數據更新率

20HZ

定向精度(RMS)

0.2°/1米基線(xiàn)

0.06/ 2米基線(xiàn)

RTK (RMS)

平面：1cm+1ppm

高程：1.5cm+1ppm

時(shí)間精度(RMS)

20ns

速度精度(RMS)

0.03m/s

尺寸

150*125*39mm

功耗

<5W

工作溫度

-40℃～+85℃

存儲溫度

-55℃～+95℃

觀(guān)測精度(RMS)

BDS

GPS

GLONASS

Galileo

B1/L1 C/A/G1/E1 碼

10cm

10cm

10cm

10cm

B1/L1/G1/E1 載波相位

1mm

1mm

1mm

1mm

B2/L2P(Y)/L2C/G2/E5b 碼

10cm

10cm

10cm

10cm

B2/L2P(Y)/L2C/G2/E5b 載波相位

1mm

1mm

1mm

1mm

1

+24VDC

電源正

9-36V輸入

2

GND

電源地

3

PGND

機殼地

1

com1 Tx

RS232串口1輸出

2

com1 Rx

RS232串口1輸入

3

com1 GND

RS232串口1地

6

com2 Tx

RS232串口2輸出

7

com2 Rx

RS232串口2輸入

8

com2 GND

RS232串口2地

14

PPS

時(shí)標輸出

LVTTL電平

15

PPS信號地

時(shí)標輸出地

供電電壓 (VCC)

Vcc

9

24

36

V

主天線(xiàn)射頻輸入功率

ANT1_IN input power

+15

dBm

從天線(xiàn)射頻輸入功率

ANT2_IN input power

+15

dBm

最佳輸入增益

Gant

20

36

dB

PPS輸出管腳低電平

Vout_low

0

0.45

V

PPS輸出管腳高電平

Vout_high

2.85

3.3

V

最大可承受 ESD 應力水平

VESD(HBM) 

±2000

V

freset

恢復出廠(chǎng)設置，注意：出廠(chǎng)設置的波特率為 115200.

config

查詢(xún)接收機串口狀態(tài)

mask BDS

禁用 BDS 衛星系統

可以分別禁用 BDS、GPS、GLO、GAL

unmask BDS

啟用 BDS 衛星系統

可以分別啟用 BDS、GPS、GLO、GAL；接收機默認跟蹤所有衛星系統

config com1 115200

設置 com1 波特率為 115200

可以分別對 com1、com2、com3 設置為 9600, 19200, 38400,

57600, 115200, 230400,460800 中任意一個(gè)波特率

unlog gpgga

禁止gpgga輸出

unlog

禁止當前串口所有輸出

saveconfig

保存設置

mode base time 60 1.5 2.5

定位后 60 秒時(shí)或者水平精度優(yōu)于 1.5 米高程精度優(yōu)于 2.5 米，自動(dòng)生成基準點(diǎn)坐標。斷電重啟后，將重復計算并生成新基準點(diǎn)坐標

mode base lat Lon height

手動(dòng)設置基準點(diǎn)坐標為：lat,lon,height（斷電重啟后基準點(diǎn)坐標不變化）舉例

lat=40.07898324818,

lon=116.23660197714,

height=60.4265

注：經(jīng)度緯度坐標可以通過(guò) bestpos 命令獲取； 若位置為南緯，Lat 值需輸入負值；西經(jīng)，lon 需輸入負值。

mode base

設置為基準站

mode movingbase

設置為移動(dòng)基站

mode rover

缺省 Rover 模式（該指令可使接收機從基站模式轉換到流動(dòng)站模式）

rtcm1033 comx 10

rtcm1006 comx 10

rtcm1074 comx 1

rtcm1124 comx 1

rtcm1084 comx 1

rtcm1094 comx 1

基站模式設置 COMX，ICOMX,NCOMX 發(fā)送差分報文，COMX可以指定為 COM1、COM2、COM3 任意一個(gè)；ICOMX：設備/功能名稱(chēng)列表

NCOMX：設備/功能名稱(chēng)列表

Config ins enable

打開(kāi)慣導

NMEA0183 輸出語(yǔ)句

gpgga 1

當前串口輸出 1Hz 的 GPGGA 信息

gpgga comx 1

設置串口x 1HZ 輸出 GGA 消息

消息類(lèi)型和更新率可自設；1、0.5、0.2、0.1 分別對應輸出頻率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz；類(lèi)型包括 GGA、RMC、ZDA、VTG、NTR、TRA

gphdt comx 1

串口x 輸出當前時(shí)刻的航向信息 HDT

航向類(lèi)型包括：HDT、TRA

1

$GNGGA

Log 頭

$GNGGA

2

utc

位置對應的 UTC 時(shí)間，

hh/mm/ss.ss

hhmmss.ss

170659.00

3

lat

緯度（DDmm.mm）

IIII.II

4001.1220

4

lat dir

緯度方向（N = 北，S =南）

a

N

5

lon  

經(jīng)度（DDDmm.mm）

yyyyy.yy  

11600.3622

6

lon dir

經(jīng)度方向（E = 東，W =西）

a

E

7

qual

GPS 質(zhì)量指示符

0 = 定位不可用或無(wú)效

1 = 單點(diǎn)定位

2 = 偽距差分或 SBAS 定位

4 = RTK 固定解

5 =RTK 浮點(diǎn)解

6 = 慣導定位

7 =用戶(hù)設定位置（FixedPosition）

x

1

8

# sats

使用中的衛星數。可能與所見(jiàn)數不一致

xx

10

9

hdop

水平精度因子

x.x

1.0

10

alt

天線(xiàn)海拔高度，低于大地水準面為負值。

x.x

1098.44

11

a-units  

天線(xiàn)高度單位（M = m）

M

M

12

undulation

大地水準面差距–大地水準面和 WGS84 橢球面之間的距離。大地水準面高于橢球面

為正值，否則，為負值。

x.x

-15.174

13

u-units

大地水準面差距單位（M =

m）

M

M

14

age

差分數據齡期，秒為單位  

xx

沒(méi)有差分數據時(shí)為空

15

stn ID  

差分基站 ID，0000-4096

xxxx

沒(méi)有差分數據時(shí)為空

16

*xx

校驗和

*hh  

*3F

17

[CR][LF]  

語(yǔ)句結束符  

[CR][LF]

1

$GPTRA

Log 頭

2

utc

UTC 時(shí)間

hhmmss.ss

3

heading  

方向角，0~360 度

hhh.hh

4

pitch

俯仰角：-90~90 度  

ppp.pp

5

roll

橫滾角：-90~90 度  

rrr.rr

6

Sol status

GPS 質(zhì)量指示符

0 = 定位不可用或無(wú)效

1 = 單點(diǎn)定位

2 = 偽距差分或 SBAS 定位

4 = RTK 固定解

5 =RTK 浮點(diǎn)解

6 = 慣導定位

q

7

Sat num

衛星數

n

8

Age

差分延遲

dd.dd

9

Station ID

基站號

xxxx

10

*xx

校驗和

*hh

*72

11

[CR][LF]

語(yǔ)句結束符  

[CR][LF]