MEMS陀螺尋北儀 SHT-3-05
1 產(chǎn)品概述
SHT-3-05微機械陀螺尋北儀主要用于快速自主確定真北方向,它由兩個(gè)高精度微機械陀螺、高精度三軸微機械加速度計、處理電路、電源電路構成。其中高精度微機械陀螺儀跟蹤測量地球自轉角速度,利用陀螺敏感到的地球自轉角速度在X、Y軸上的分量不同,得到產(chǎn)品參考軸的方位信息,再通過(guò)加速度計得到產(chǎn)品軸向的傾斜數據,對方位進(jìn)行傾斜補償。
微機械陀螺尋北儀快速自主尋北的同時(shí),用戶(hù)也可以通過(guò)串口命令進(jìn)行標定,再次提高尋北精度。完全靠陀螺自主尋北,不受鐵磁性及外部環(huán)境干擾。
2 產(chǎn)品特點(diǎn)
1)內置0.02°/h微機械陀螺、10ug加速度計
2)可靠性高、性能穩定
3)體積小、重量輕
4) 耐沖擊、振動(dòng)強
5)可通過(guò)串口再次進(jìn)行零位修正,提高尋北精度
6)不受鐵磁性及外部環(huán)境干擾
3 技術(shù)指標
l 供電電源: +9V-36VDC(推薦供電電壓12V)
l 工作方式: 靜態(tài)
l 傾角測量范圍: ±30o
l 傾角測量精度: ±0.1o
l 傾角分辨率: 0.01o
l 數字輸出形式: RS422、RS485可選
l 方位角測量范圍: 0~360o
l 方位角測量精度: 0.5°(標定操作后精度0.2°)
l 方位角分辨率: 0.01o
l 尋北時(shí)間: 3min
l 準備時(shí)間: 30s
l 重 量: 240g
l 工作溫度: -40℃~+85℃
l 沖 擊: 100g,11ms
l 外形尺寸: 58*58*30mm
4.接線(xiàn)端口及定義
(1)接插件采用J30J-9ZKP ,定義如下:
引腳號 | 定義 | 說(shuō)明 |
1 | +12V | 電源輸入正 |
2 | GND | 電源地 |
3 | Tx+/A | 數據輸出正/485A |
4 | TX-/B | 數據輸出負/485B |
5 | RX+ | 數據輸入正 |
6 | Rx- | 數據輸入負 |
7,8,9 | Factory Used | 工廠(chǎng)用,嚴禁接入任何電平 |
(2)數據輸出協(xié)議
字節序號 | 信號名稱(chēng) | 量程 | 有效位 | 定義 | 備注 | |
0 | Char1 | 8 | 幀頭 | 十六進(jìn)制數AA | ||
1 | Char2 | 8 | 幀頭 | 十六進(jìn)制數55 | ||
2 | State | 8 | 狀態(tài)字 | 0x00 | 正在啟動(dòng)尋北儀 | |
0x01 | 啟動(dòng)正常,可進(jìn)行尋北 | |||||
0x02 | 正在尋北 | |||||
0x03 | 尋北完成,可再次尋北 | |||||
0x11 | 啟動(dòng)異常 | |||||
3、4 | Roll | -30°~30° | 16 | 橫傾角 | 補碼,第3字節為低字節,1LSB=0.01° | |
5、6 | Pitch | -30°~30° | 16 | 縱傾角 | 補碼,第5字節為低字節,1LSB=0.01° | |
7、8 | Azimuth | 0°~360° | 16 | 方位角 | 無(wú)符號數,第7字節為低字節,1LSB=0.01° | |
9 | Sum | 8 | 校驗和 | 校驗和是從2字節到8字節所有字節代數和取低8位。 |
(3)尋北命令輸入幀格式(共4個(gè)字節)
字節序號 | 命令含義 | 有效位 | 備注 |
0 | 尋北指令 | 8 | 十六進(jìn)制數24 |
1 | 8 | 十六進(jìn)制數4E | |
2 | 8 | 十六進(jìn)制數46 | |
3 | 8 | 十六進(jìn)制數2A |
(4)零點(diǎn)校準命令
字節序號 | 命令含義 | 有效位 | 備注 |
0 | 位置1采集命令 | 8 | 十六進(jìn)制數EB |
1 | 8 | 十六進(jìn)制數90 | |
2 | 8 | 十六進(jìn)制數AA | |
3 | 8 | 十六進(jìn)制數50 | |
0 | 位置2采集命令 | 8 | 十六進(jìn)制數EB |
1 | 8 | 十六進(jìn)制數90 | |
2 | 8 | 十六進(jìn)制數AA | |
3 | 8 | 十六進(jìn)制數51 |
5.外形尺寸
資料下載:
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