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        MEMS陀螺尋北儀 SHT-3-05


1  產(chǎn)品概述

SHT-3-05微機械陀螺尋北儀主要用于快速自主確定真北方向,它由兩個(gè)高精度微機械陀螺、高精度三軸微機械加速度計、處理電路、電源電路構成。其中高精度微機械陀螺儀跟蹤測量地球自轉角速度,利用陀螺敏感到的地球自轉角速度在X、Y軸上的分量不同,得到產(chǎn)品參考軸的方位信息,再通過(guò)加速度計得到產(chǎn)品軸向的傾斜數據,對方位進(jìn)行傾斜補償。

微機械陀螺尋北儀快速自主尋北的同時(shí),用戶(hù)也可以通過(guò)串口命令進(jìn)行標定,再次提高尋北精度。完全靠陀螺自主尋北,不受鐵磁性及外部環(huán)境干擾。

 

2  產(chǎn)品特點(diǎn)

 

1)內置0.02°/h微機械陀螺、10ug加速度計

2)可靠性高、性能穩定

3)體積小、重量輕

4) 耐沖擊、振動(dòng)強

5)可通過(guò)串口再次進(jìn)行零位修正,提高尋北精度

6)不受鐵磁性及外部環(huán)境干擾
 

3 技術(shù)指標

供電電源:                 +9V-36VDC(推薦供電電壓12V)

工作方式:                 靜態(tài)

傾角測量范圍:             ±30o

傾角測量精度:             ±0.1o

傾角分辨率:               0.01o

數字輸出形式:             RS422、RS485可選

方位角測量范圍:           0~360o

方位角測量精度:           0.5°(標定操作后精度0.2°)

方位角分辨率:             0.01o

尋北時(shí)間:                 3min

準備時(shí)間:                 30s

量:                    240g

工作溫度:                -40℃~+85℃

擊:                   100g,11ms

外形尺寸:                58*58*30mm

 

4.接線(xiàn)端口及定義

 

1)接插件采用J30J-9ZKP ,定義如下:

 

引腳號

定義

說(shuō)明

1

+12V

電源輸入正

2

GND

電源地

3

Tx+/A

數據輸出正/485A

4

TX-/B

數據輸出負/485B

5

RX+

數據輸入正

6

Rx-

數據輸入負

7,8,9

Factory Used

工廠(chǎng)用,嚴禁接入任何電平

 

 

2)數據輸出協(xié)議

字節序號

信號名稱(chēng)

量程

有效位

定義

備注

0

Char1


8

幀頭

十六進(jìn)制數AA

1

Char2


8

幀頭

十六進(jìn)制數55

2

State


8

狀態(tài)字

0x00

正在啟動(dòng)尋北儀

0x01

啟動(dòng)正常,可進(jìn)行尋北

0x02

正在尋北

0x03

尋北完成,可再次尋北

0x11

啟動(dòng)異常

3、4

Roll

-30°~30°

16

橫傾角

補碼,第3字節為低字節,1LSB=0.01°

5、6

Pitch

-30°~30°

16

縱傾角

補碼,第5字節為低字節,1LSB=0.01°

7、8

Azimuth

0°~360°

16

方位角

無(wú)符號數,第7字節為低字節,1LSB=0.01°

9

Sum


8

校驗和

校驗和是從2字節到8字節所有字節代數和取低8位。

 

3)尋北命令輸入幀格式(共4個(gè)字節)

字節序號

命令含義

有效位

備注

0

尋北指令

8

十六進(jìn)制數24

1

8

十六進(jìn)制數4E

2

8

十六進(jìn)制數46

3

8

十六進(jìn)制數2A

 

 4)零點(diǎn)校準命令

字節序號

命令含義

有效位

備注

0

位置1采集命令

8

十六進(jìn)制數EB

1

8

十六進(jìn)制數90

2

8

十六進(jìn)制數AA

3

8

十六進(jìn)制數50

0

位置2采集命令

8

十六進(jìn)制數EB

1

8

十六進(jìn)制數90

2

8

十六進(jìn)制數AA

3

8

十六進(jìn)制數51

 

 

5.外形尺寸

QQ圖片20220802093357.png

資料下載: 

微機械陀螺尋北系統.pdf


 

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