產(chǎn)品描述

HT-IMU是一款小體積、高精度的MEMS慣性測量單元，內部集成了三軸高精度MEMS陀螺儀、三軸高精度MEMS加速度計、產(chǎn)品出廠(chǎng)前進(jìn)行全溫溫度補償，保證其在復雜溫度環(huán)境下具有穩定表現，產(chǎn)品廣泛應用于智能搬運機器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工業(yè)設備、測量/地圖、穩定平臺、交通、無(wú)人駕駛航空器(UAV)、無(wú)人駕駛地面車(chē)輛（UGV）等。

主要指標

陀螺儀性能
參數	條件	指標	單位
測量范圍		500 （最高可選8000）	°/s
零偏穩定性	10s 標準差 25℃ 1δ	3 （最高可選0.02）	°/h
零偏重復性	25℃ 1δ	3 （最高可選0.1）	°/h
全溫零偏變化		10 （最高可選0.1）	°/h
標度因數非線(xiàn)性		<300（最高100可選）	ppm
標度因數重復性		100 （最高50可選）	ppm
隨機游走		0.15（最高可選0.005）	°/ √h

加速度計性能
參數	條件	指標	單位
測量范圍		±10、±20、±40	g
零偏穩定性	Allan Variance	30	ug
零偏重復性	25℃ 1δ	2	mg
全溫零偏變化		10	mg
標度因數非線(xiàn)性		300	ppm
噪音密度		80	μg/√Hz
振動(dòng)整流誤差		<0.1	g

接口特性
數據更新率	600Hz、1200Hz、2000Hz
啟動(dòng)時(shí)間	<300ms
數據接口	RS422
波特率	921.6Kbps

物理特性
工作溫度	-40℃-+80℃
存儲溫度	-50℃-+85℃
尺寸	38.644.821.5mm
重量	75g

輸出數據格式

RS422 Protocol：Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;
Byte offset	Name	description	Size[bit]
0	header	0xC0C0	16
2	Angle rate	float (deg/s)	32
6	Angle rate	float (deg/s)	32
10	Angle rate	float (deg/s)	32
14	Acceleration	float (g)	32
18	Acceleration	float (g)	32
22	Acceleration	float (g)	32
26	Temperature / BIT	Integer LSB 0.01	16
28	Packet counter	uint8	8
29	BIT_Status	uint8	8
30	CRC16	CRC-CCITT: Bytes 2-29	16

接線(xiàn)定義

No.	名稱(chēng)	I/O	描述
1	TX-	O	Line Tx- RS422 Level
2	RX-	I	Line Rx- RS422 Level
9	Tx+	O	Line Tx- RS422 Level
10	Rx+	I	Line Rx+ RS422 Level
8	VSUP	I	Power supply
15	GND		Power ground
3,4,5,6			Factory use. No access to any level
7,11,12, 13,14			NC

HT-IMU系列主要技術(shù)參數

序號	參數	HT-IMU -100	HT-IMU -400	HT-IMU -500	HT-IMU -2000	HT-IMU -4000	HT-IMU -8000	單位
1	量程	150	400	500	2000	4000	8000	deg/s
2	零偏穩定性	＜0.02	＜0.3	＜0.3	＜1	＜2	＜5	deg/hr
3	零偏重復性 (1σ )	＜0.1	＜1	＜1	＜3	＜5	＜5	deg/hr
4	角隨機游走	＜0.005	＜0.125	＜0.15	＜0.3	＜0.5	＜0.8	°/ √h
5	標度因子重復性 (1σ )	＜50	＜100	＜50	＜10	＜10	＜10	ppm
6	帶寬 (-3dB)）	100	300	250	200	200	200	Hz

產(chǎn)品展示

mems尋北儀.png

資料下載：

HT-IMU-500產(chǎn)品.pdf

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