MEMS陀螺測斜儀 HT-INS-Y

1  產(chǎn)品概述

    HT-INS-Y是目前體積較小的高精度陀螺測斜儀,采用高精度MEMS陀螺通過(guò)測量地球自轉分量尋北方式確定鉆孔傾斜方位角的測斜儀。

普通測斜儀使用磁敏感元件通過(guò)測量地磁場(chǎng)來(lái)確定鉆孔方位，在磁場(chǎng)干擾的地區和井段鉆孔的方位就不能確定，因此在磁場(chǎng)異常的環(huán)境中測量方位需要采用能夠感應地球自轉角速度的陀螺儀來(lái)定向。HT-INS-Y陀螺尋北測斜儀采用的是可以自尋北的高精度MEMS陀螺儀，和其他陀螺相比，微機械陀螺的顯著(zhù)特點(diǎn)是抗沖擊振動(dòng)能力強;體積小重量輕;功耗低,是鉆孔測量最理想的設備。

HT-INS-Y陀螺尋北測斜儀具備點(diǎn)測模式（尋北模式）和連續測量模式，在連續測量模式下可快速連續測量鉆孔的傾斜及方位，能更準確直觀(guān)的描繪鉆孔軌跡，減少傳統的尋北模式的測量時(shí)間，實(shí)現測斜時(shí)間最小化，大大提高工作效率。

2  產(chǎn)品特點(diǎn)

1）內置陀螺儀自尋北，無(wú)需地面對準，測量不受磁場(chǎng)干擾

2）抗沖擊振動(dòng)能力強，工作穩定可靠

3）具備點(diǎn)測模式、連續測量模式

4) 測量角度全覆蓋，精度高

5) 體積小,重量輕

6) 功耗低.

3 技術(shù)指標

1）井斜角測量范圍：0°～±90°，測量精度：≤±0.15°；

2）方位角測量范圍：0°～360°，測量精度：≤±2.0°（井斜>1°）；

3）重力高邊角測量范圍：0°～360°，測量精度：≤±0.3°；

4）陀螺高邊角測量范圍：0°～360°，測量精度：≤±2.0°；（井斜<80°）；

5）上電預熱時(shí)間：≤3s；

6）自尋北時(shí)間：≤2min；

7）數據傳輸周期：≤20ms；

8）可測參數：井斜角、方位角、高邊角；

9）測量模式：點(diǎn)測模式（尋北模式）、連續測量模式；

10）連續測量模式下精度：井斜測量精度≤±0.15°，航向精度≤0.3°/h ；

11）連續測量模式動(dòng)態(tài)范圍:角速度≤±150°/s，加速度≤±8g ；

12）工作溫度：-40℃～+85℃ ，存儲溫度：-50℃～+90℃；

13) 沖擊：800g 0.5ms半正弦，振動(dòng)：12g rms (20~2000Hz)；

14）供電范圍：9-36V ，耗電功率：＜1.5W ；

15）外形尺寸：φ28.3mm*200mm ，產(chǎn)品重量：＜200g ；

4 數據格式

1) 數據輸出協(xié)議

2)狀態(tài)字釋義

3）尋北命令輸入幀格式（共4個(gè)字節）

  4）零點(diǎn)校準命令

5）緯度裝訂

     a.緯度裝訂使能： EB 90 01 01

     b.緯度裝訂：

5 系統工作步驟

 1）預熱、自檢

按接線(xiàn)定義給系統供電，系統預熱完成后約在10s內完成自檢，自檢過(guò)程狀態(tài)字為0x00，自檢完成進(jìn)入尋北狀態(tài)，此時(shí)狀態(tài)字為0x01；

2）尋北模式（初始對準）

系統通過(guò)自檢后將自動(dòng)進(jìn)入尋北狀態(tài)，尋北過(guò)程中需保持載體靜止，此時(shí)狀態(tài)字為0x02，尋北狀態(tài)持續2min后，尋北完成（相當于完成一次點(diǎn)測）。

3）連續測量模式

尋北完成后，系統由尋北狀態(tài)轉入連續測量模式，此時(shí)狀態(tài)字為0x03,在連續測量模式下，系統可以接收尋北、清零、校準等命令，可通過(guò)系統輸出的轉態(tài)字判斷系統所處的狀態(tài)。

4）關(guān)機

在任何情況下都可進(jìn)行系統關(guān)機操作，關(guān)機時(shí)只需關(guān)閉系統供電電源即可。

6 產(chǎn)品尺寸圖

7 資料下載

HT-INS-Y微機械陀螺尋北測斜儀使用說(shuō)明.pdf