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光纖陀螺尋北儀  SHT-3-01-F

1 產(chǎn)品用途及使用范圍

SHT-3-01-F陀螺尋北儀（以下簡(jiǎn)稱(chēng)產(chǎn)品）主要用于快速自主確定真北方向。

本文件適用于產(chǎn)品的安裝、使用及維護。

2 產(chǎn)品的組成和工作原理

產(chǎn)品主要由光纖陀螺儀、加速度計電路、轉位結構體控制電路和處理器解算電路、電源轉換電路構成。

產(chǎn)品基于Sagnac效應，以激光為光源，用光纖構成環(huán)形光路來(lái)測量正反兩束光隨光纖環(huán)轉動(dòng)而引起的光程差，從而獲得敏感軸的角增量信息，測量地球自轉角速度。工作時(shí)通過(guò)轉位結構體實(shí)現對三個(gè)不同位置的地球自轉角速率分量進(jìn)行測量，并根據測量的地球自轉角速率分量解算產(chǎn)品的方位信息。同時(shí)通過(guò)兩軸向的加速度計，得到產(chǎn)品軸向的傾角數據，可對載體平臺進(jìn)行調校及尋北儀傾斜校正。產(chǎn)品的原理結構見(jiàn)圖1：

3 主要技術(shù)指標

3.1供電電源

a）供電電壓：9-36Vdc；

b）峰值功耗≤12W。

3.2主要技術(shù)指標

3.2.1 工作方式：靜態(tài)。

3.2.2 準備工作時(shí)間：≤30s。

3.2.3 尋北時(shí)間：≤3min。

3.2.4 橫傾角、縱傾角測量范圍：－15o～＋15o。

3.2.5 傾角精度：≤0.02o（1σ）。

3.2.6 尋北精度：≤0.06o和0.1o可選（1σ）。

3.2.7 方位角測量范圍:0o-360o

3.2.8 工作緯度（設計保證）：南緯65o～北緯65o。

3.2.9 海拔高度＞4500米。

3.2.10數字輸出形式：RS-422。可選RS-232,RS-485

3.2.11重量：≤3.5Kg

3.2.12通訊協(xié)議

數字通訊采用差分RS-422異步串行全雙工通訊方式。

串行通訊以一個(gè)字節為基本傳輸單位，波特率為38400bps，一個(gè)字節傳輸有效位共10位：1bit起始位（邏輯0），8bit數據位，無(wú)奇偶校驗，1bit停止位（邏輯1）。8位數據中總是低位在前，高位在后；對于一個(gè)多字節數，總是先傳低位字節，后傳高位字節。

表3  輸出數據幀格式（共10個(gè)字節）

表4  輸入命令幀格式（共4個(gè)字節）

3．3環(huán)境條件

3.3.1 溫度工作范圍：-40℃～+70℃。

3.3.2 溫度貯存范圍：-55℃～+70℃

3.3.3 沖擊

10g，11ms，半正弦波，方向：安裝方向，次數：3次。

3.3.4 振動(dòng)

5Hz～5.5Hz，25.4mm；5.5Hz～200Hz，1.5g（rms）；方向：安裝向；時(shí)間：15min；循環(huán)次數：3次。

3.3.5 濕熱

在溫度為30℃、60℃，相對濕度（95±3）％條件下，應正常工作，金屬表面無(wú)銹蝕，防護涂層無(wú)起泡、起皺、開(kāi)裂或脫落。

3.3.6 淋雨

淋雨強度：13cm/h、淋雨時(shí)間：1h、淋雨角度：四側面和頂面、噴孔直徑：1mm～2mm。

4外形尺寸

SHT-3-01-F光纖陀螺尋北儀資料下載：

sht-3-01-f光纖陀螺尋北儀使用維護說(shuō)明書(shū).pdf